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上至神舟飛天、嫦娥奔月、星際穿越“天宮”，下至蛟龍入海！隨著勞動力成本不斷上漲，工業領域“機器換人”現象普遍，工業機器人市場與產業也因此逐漸發展起來。

本期小編帶大家了解工業機器人！

什么是工業機器人？

用于工業場景的機器人被稱為工業機器人，工業機器人可以24小時不間斷地作業，對于需要大規模生產的領域來說，使用機器人可以幫助企業大幅度提高生產效率。

機器人英文名robot（羅伯特），這個詞第一次出現在捷克劇作家卡爾?查別克的作品《羅薩姆的萬能機器人》于1921年在布拉格首映。

第一臺工業機器人的誕生在哪年？

1959年，美國發明家約瑟·恩格爾伯格和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺真正意義上的工業機器人Unimate（意思“萬能自動”），開創了機器人發展的新紀元。

隨著技術水平發展，機器人可分為三代↓

?第一代為程序控制型機器人

這種機器人一般是按以下兩種方式“學會”工作的。

一種是由設計師預先按工作流程編寫好的程序，存貯在機器人的內部存儲器，在程序控制下工作。

另一種是被稱為“示教——再現”方式，這種方式的第一步是用示教器操控機器人動作，并把每一個動作記錄到機器人中，配置完成后的機器人會完全按照記錄的指令進行動作，即再現。

?第二代為自適應型機器人

第二代機器人是低級智能機器人，這種機器人具有一定的感覺裝置，能獲取外界作業環境及操作對象的簡單信息，經過計算機大腦的處理、分析，可對周圍環境作出正確判斷，并根據這種判斷來改變自身的行動。

?有一定的自我處理分析能力，可以根據環境的變化而做出一定的動作，相比第一代機器人更靈活，安全性更高，雖然第二代機器人具有一些初級的智能，但還是需要技術人員的協調工作。

?第三代為智能型機器人

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環境發生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務。

?有自我學習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。

目前的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。隨著AI人工智能的發展，相信這一天不會太遠。

工業機器人如何定義？

工業機器人是一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機器，能搬運材料、工件或操持工具來完成各種作業。

工業機器人也稱為“機械臂”，可替代人完成部分重復性、高危險的作業，包括裝配、焊接、點膠、包裝等，在金屬加工、汽車制造業、電子電氣等行業均廣泛使用。機器人技術已拓展到社會生活的諸多領域,成為高新技術中極為重要的一部分。

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